Предпочтительно придерживаться рекомендаций Русского орфографического словаря.
До (одного) литра двухсот (миллилитров).
Запятая нужна: она ставится между главной и придаточной частью сложноподчиненного предложения.
Корректная пунктуация: Я могу выявлять задачи и страхи клиента, понять, где боль, и сформировать стратегию продажи под потребности. Но стилистически предложение небезупречно.