Верно: правила техники безопасности. Управление правила по... ошибочно.
Оба сочетания возможны, но употребительны в разных контекстах. Ср., например: узнал себя на видео (=на записи) и в видео присутствует ненормативная лексика (= «внутри» ролика). На практике конструкции с предлогом на встречаются гораздо чаще.
Разведочный и разведывательный – синонимы в значении 'обследованный со специальной целью', однако традиционная сочетаемость: геологоразведочная техника, разведочное бурение.