Запятая не нужна. Однако если обстоятельство дотемна имеет присоединительное значение, автор хочет интонационно выделить это слово, то возможно тире. Обратите внимание на слитное написание наречия дотемна.
Корректно: Не могли бы вы пойти... (без ЛИ).
Верно: Дождитесь доставки карты или заберите ее в отделении банка. Глагол дождаться в этом случае требует формы родительного падежа существительного.
Верно: пойти в кафетерий.
Корректно: В России больны ВИЧ почти миллион человек.