Предпочтительна форма единственного числа сказуемого.
Да, пунктуация верна.
Представляется более корректным считать за грибами дополнением (пошли за чем?). Но не будет ошибкой и такой разбор этого предложения, при котором слова за грибами будут выделены как обстоятельство цели (пошли с какой целью?).
Здесь возможны варианты. Запятая нужна, если обороту несколько лет назад придается значение пояснительной конструкции и он соответственным образом оформляется интонационно. Если нет, то возможен вариант без запятой.
Верно.
Склонение мужской фамилии Каменёк обязательно. Предпочтительно склонение без выпадения гласного (Каменёку Константину), но допустим и вариант с выпадением гласного (Каменьку Константину). Какой из этих двух способов склонения фамилии выбрать, решает ее носитель.