Обособление не требуется, поскольку деепричастие имеет значение обстоятельства образа действия и частично утратило глагольное значение.
Рекомендации здесь.
Правильное управление: понимать что (полный охват предмета действием, например: я понимаю живопись) и понимать в чём (частичный охват предмета действием, например: я понимаю кое-что в живописи). Понимать о чём – неправильно. В приведенном Вами примере слова о том лишние. Правильно: понимать, что он говорит.
Правильно: Кто, как не он, может сделать это?
Правильно: Такие люди, как он, достойны уважения.
Точка после кавычек не нужна.
Верно: Вы достигнете абсолютной гармонии с самим собой.
Верно: он занимался черт-те чем.
Пунктуация зависит от значения и интонации. Подробно об этом см. в "Справочнике по пунктуации".
Смысл предложения неясен, поэтому сложно дать рекомендации о расстановке знаков препинания.
