Наличие пояснительных слов влияет на написание НЕ с причастиями, но не с прилагательными.
Условие замены - наличие грамматических синонимов (например: шелковый платок - платок из шелка).
Наличие или отсутствие запятой зависит от текста преамбулы (запятая ставится по условиям контекста).
Постановка этой запятой синтаксически не обусловлена. При этом ошибкой наличие запятой не является.
Верно: При отгрузке товара самовывозом наличие доверенности и паспорта у доверенного лица обязательно.
Наличие пояснительных слов не влияет на слитное написание не с прилагательными: непонятный нам смысл.
В случае если подлежащее и сказуемое выражены инфинитивом, наличие частицы не не снимает тире.
Следует писать слитно, так как это прилагательное. Наличие зависимых слов не влияет на написание.
Тире возможно, но не обязательно. Ни его наличие, ни его отсутствие ошибкой не будет.