Вводные слова и сочетания, стоящие на границе однородных членов и относящиеся к следующему за ними слову, не отделяются от него запятой: Дума внесла поправки в закон, в частности изменила порядок предоставления субсидии.
Запятая нужна: Я что, её личная служанка?
Исторически сложилось, что вместо соединительных гласных о и е в некоторых разрядах сложных слов пишутся гласные, совпадающие с падежными и другими окончаниями слов, основы которых содержатся в предшествующей части слова. И таких слов довольно много:
я — в словах с первыми частями себя-;
а — в словах умалишённый, сумасшедший и других;
и — в словах с первыми частями, содержащими основы числительных от пять до двадцать, а также тридцать, пятьдесят и т. д.
Подробнее об этом можно почитать, например, в справочнике под ред. В. В. Лопатина, в разделе «Безударные соединительные гласные».
Судилище – существительное среднего рода, а умище – мужского. Поэтому в именительном падеже мн. числа у слова судилище возможна только форма судилища, а у слова умище – две формы: умищи и умища. В остальном склонение совпадает.
Мягкий знак не пишется в соответствии с произношением.
Что Вас смущает в этом глаголе? Какие затруднения возникают с его употреблением?
