Правильно: в Древней Руси (хотя без прилагательного – на Руси).
Верно: Танина рука, Катина сумка, антоновская хитрость.
Имена прилагательные, образованные от личных имен, фамилий, кличек при помощи суффиксов -ов (-ев) или -ин и обозначающие индивидуальную принадлежность, пишутся с прописной буквы, напр.: Рафаэлева Мадонна, Шекспировы трагедии, Гегелева «Логика», Далев словарь, Иваново детство, Танина книга, Муркины котята.
Имена прилагательные, образованные от личных имен и фамилий при помощи суффиксов -ск-, -овск- (-евск-), -инск-, пишутся со строчной буквы, напр.: далевский словарь, дарвиновское учение, бетховенская соната, шекспировские трагедии, пришвинская проза, пушкинская гармония, суворовские традиции.
Подробнее читайте в справочнике Д. Э. Розенталя или справочнике под ред. В. В. Лопатина.
Вы сами ответили на свой вопрос. Правильно – так, как принято в семье. Других правил не существует.
Между именами ставится запятая: Иванов Иван Иванович, Сидоров Дмитрий Валентинович.
Можно обратиться к этому изданию: https://www.labirint.ru/books/386617/
С вопросом о происхождении фамилий Вы можете обратиться в ИИЦ «История Фамилии».
См. здесь.
Мужская фамилия Кая (как фамилии, оканчивающиеся на -я с предшествующей гласной, кроме и) склоняется следующим образом: Кая, Каи, Кае, Каю, Каей, о Кае.