Верно: умер в возрасте 81 года.
Правильно: на 21 календарный день.
Верно: еще 21 троллейбус прибудет.
Правильно: работы 31 обучающегося.
Дополнительных знаков препинания не требуется.
Верно: В летнем сезоне выиграно 25 золотых, 24 серебряные и 23 бронзовые медали.
Сказуемое в страдательном обороте (как в этом примере) чаще ставится в единственном числе.
Слово медали зависит от ближайшего числительного двадцать три и поэтому ставится в форме единственного числа родительного падежа. При существительных женского рода, зависящих от числительных на два, три, четыре, определения чаще ставятся в форме именительного падежа: 24 серебряные и 23 бронзовые медали.
Числительное 35 зависит от глагола недополучает и стоит в форме винительного падежа.
В обоих случаях: балла.
Следует устранить неоднозначность: анализ литературы за последние 15 лет или применение эндоскопии за последние 15 лет?