В данном предложении запятая перед «из работ» не требуется.
Возможны оба варианта.
Лучше: программировать движения робота.
Дело в том, что тягость - отдельное слово, существительное.
ТЯГОСТЬ, -и; ж.
1.
к Тягостный. Т. налогов. Т. потери. Т. похода. Т. впечатления.
2.
То, что затрудняет, обременяет. Родителям дети не в т. Старик стал в т. родным. Какую т. ты взвалил на себя! Иной раз я сам себе становлюсь в т.
3. обычно мн.: тягости, -ей.
Трудности, затруднения. Претерпеть все тягости дороги. Пережить тягости войны. Не думай о возможных тягостях! Никакие тягости нас не остановят.
4. Устар.
Болезненное ощущение тяжести (в теле, голове)
при нездоровье, усталости. Т. в груди невыносимая. Т. в голове. Т. в руках, ногах - все кости ломит.
Принято слитное написание: малооплачиваемая работа.
Можно записать без кавычек и без знаков, используемых при оформлении прямой речи.
В школьных тетрадях точку после этого заглавия принято ставить.
Предпочтительно: копии работ.
