Возможны оба варианта; см. также ответ на вопрос 304043.
Если термин интерфикс понимать широко (как соединительный элемент, помещаемый между двумя корнями или между корнем и суффиксом), то элементы -ер- (матери), -ес- (небеса) нужно относить к интерфиксам. См., например, статью «Аффикс» в энциклопедическом словаре «Языкознание» (М., 2000, с. 39) или учебник «Русский язык: краткий теоретический курс для школьников» Е. И. Литневской).
Это двусоставные неполные предложения. О способах выражения главного члена односоставных личных предложений и о семантике таких предложений можно прочитать в учебных пособиях для школьников и студентов, в частности в учебнике Е. И. Литневской на нашем портале.
Это проверяемый корень.
Всё, что нужно, для того, кто знает, что делает.
Запятая не требуется.
Следует писать со строчной.
Корректно: взаимодействие со щелочами.
Верно: Машина выехала со склада.
