Возможны варианты. Подробности см. в рубрике "Письмовник" на нашем портале.
В значении 'на виду у кого-либо, в присутствии кого-либо' возможны варианты: на глазах у кого-либо и на глазах кого-либо. Вариант с предлогом у более употребителен.
Корректно: ...у детей и взрослых.
В первом предложении "двое детей" - подлежащее, поэтому используется именительный падеж. Во втором предложении подлежащее Я, а "двоих детей" - дополнение.
Нужно поставить запятую.
Да, тире между подлежащим и сказуемым в предложении ставится, если какой-либо из этих главных членов выражен инфинитивом (в данном случае — учить). См. параграф 12 полного академического справочника «Правила русской орфографии и пунктуации» под ред. В. В. Лопатина (М., 2006 и след.).
Такое сочетание существует (как историческое наименование), хотя в современном русском языке выглядит устаревшим.
Лучше: создана, чтобы объединить.