Правильный вариант: угнать четырех коров.
Специального правила о выборе формы названия при родовом слове созвездие нет, но можно отметить некоторые тенденции. Например, на форму названия влияет его «одушевленность-неодушевленность» (созвездие Большой Медведицы, созвездие Девы, но созвездие Южный Крест, созвездие Северная Корона). В современной специальной литературе обычны сочетания с формой именительного падежа (созвездие Большая Медведица, созвездие Рак, созвездие Орион).
Корректно: палата лордов (Почте́нные Ло́рды духо́вные и све́тские Соединённого Короле́вства Великобрита́нии и Се́верной Ирла́ндии, собра́вшиеся в парла́менте). Полные и официальные названия есть в энциклопедических словарях.
Правильнее: в Москве (очевидно, что речь идет о городе).
Верно: в городе Белоярском.
Верно: в городе Холме (как и в городе Орле).
См. «Горячие вопросы».
Корректно: в городе Павловском Посаде. См. «Письмовник».
Верно: в городе Уфе.
Нормативно склонение: в городе Ульяновске.
