Толковым словарем иноязычных слов. На портале "Грамота.Ру" Вы можете воспользоваться "Большим толковым словарем русского языка" С. А. Кузнецова.
В словарях современного русского литературного языка такое прилагательное не зафиксировано. Однако в специальных работах встречается термин либидозный.
Первая форма неправильна, вторая правильна. Притяжательные прилагательные, заканчивающиеся в форме им. падежа ед. числа на -ий, в остальных формах имеют основу на ь, окончания можно проверить по окончаниям местоимения чей. Посмотреть таблицы склонения для притяжательных прилагательных можно в учебнике Е. И. Литневской.
Запятая ставится.
Корректно: Но вместо бурого медведя в берлоге спал небольшой волк, примерно одного размера с собакой. Примерно одного размера с собакой — уточняющее определение.