Раздельное написание правильно. Не с прилагательным пишется раздельно при наличии слова отнюдь.
Запятые между определениями нужны, поскольку все определения в данном контексте характеризуют лекарственные средства как хорошие, качественные: Компания, создавая современные, эффективные, безопасные и доступные лекарственные средства...
Если далее в предложении нет противопоставления, верно слитное написание.
Выбор заголовка определяется смысловыми задачами автора и смысловыми акцентами текста. В первом случае подчеркивается, что в тексте речь идет о базовых положениях жизнедеятельности, а во втором — о базовых положениях безопасности.