Оба варианта верны.
Корректно: сорт экстра.
Правильно: пойти за молоком.
Верно: дать молоко и дать (немного, сколько-нибудь) молока.
Дать что – полный охват предмета действием, дать чего – частичный охват предмета действием. Ср.: дай мне всё молоко, которое у тебя есть и дай мне немного молока.
Правильно: сгущенное молоко.
В этих сочетаниях значения прилагательных - производные (переносные).
Оба варианта верны.