Верно: Я был на озере Байкал. Названия озер не склоняются в сочетании с родовым словом озеро. Исключение составляют случаи, когда топоним выражен прилагательным: на Онежском озере.
Корректно: из озера Байкал.
Корректно: в городе Иркутске, на озере Титикака.
Оба варианта возможны.
Возможны оба варианта, предпочтительный: Вдали виднелся темный лес и озеро.
Верно: в возрасте 52 лет.
Пунктуация корректна, но стилистика "хромает".