Кавычки не ставятся.
Это краткое причастие.
Верно: избегать (чего?) Синей яхты.
Кавычки не требуются. Верно: белые воротнички, синие воротнички.
Верно слитное написание.
Рекомендуем обратиться к «Справочнику по фразеологии».
Каких-либо еще знаков препинания, помимо уже поставленных, во фрагменте не требуется.
Более точное по смыслу согласование - во множественном числе: на столе лежат красный и синий карандаши. Но: на столе лежит красный карандаш и синий.