Cклоняются все компоненты составного количественного числительного, поэтому верны варианты под номером два.
У составных количественных числительных склоняется каждое входящее в них слово. Правильно: не хватает тысячи шестисот семидесяти километров. Подробнее см. в «Письмовнике».