Варианты устойчивого выражения: вернуться к (своим, домашним) пенатам; возвратиться в родные пенаты. В первом варианте пенаты - домашние духи, охраняющие спокойствие семьи. Во втором варианте пенаты - домашний очаг, родной дом.
Смысл этого сочетания неясен. Устойчивое выражение: вернуться к родным пенатам.
Лучше поставить тире. Однако окончательное решение следует принимать, зная контекст.
Корректная пунктуация: Ты скорбишь, родное сердце, тяжело тебе, я знаю.