См. в «Словаре трудностей».
"Примерно" соотносится по значению с прилагательным "примерный".
ПРИМЕРНЫЙ, -ая, -ое; -рен, -рна, -рно.
1.
Отличный, образцовый. П. ученик. П-ое поведение. П-ая жена, мать, хозяйка.
2. Книжн.
Служащий примером, назиданием для кого-л. П-ое наказание.
3.
Приблизительный, предварительный. П-ые расчёты. П-ая схема. П-ое направление исследований. Разработать п. план. < Примерно, нареч. Вести себя п. П. наказать. П. рассчитать. Примерность, -и; ж. П. поведения. П. подсчётов.
Запятая не нужна, так как части предложения объединены вопросительной интонацией.
В разговорной речи такое словоупотребление возможно. Но при передаче на письме прилагательное "вкусный" следует заключить в кавычки.
Верно: нарушение принципа эстоппеля или просто нарушение эстоппеля.
