Правильно: Матери знают, в чем нуждаются их дети, еще до того, как дети начнут думать об этой нужде.
Запятая не нужна: Мало ли что где написано.
Для пропуска запятой нет оснований.
По правилам верно: жила. Но должны сказать, что сочетание пара-тройка детей носит разговорный характер. Если текст не принадлежит к разговорному стилю, лучше заменить слова пара-тройка на несколько.
Название автодороги - Московское малое кольцо, Малое бетонное кольцо. В иных случаях верно написание малое бетонное кольцо (ср.: большое железное кольцо).
Нужно поставить запятую.