Корректно: необходимость (=обязательность) принятия мер.
Сочетание по необходимости имеет компонент смысла 'вынужденно, независимо от желания' (см. словарную статью слова невольно в «Словаре синонимов»). Сочетание при необходимости означает 'если есть необходимость' — в приведенном контексте лучше употребить именно его.
Обособление необязательно.
В этом предложении оборот с производным (непервообразным) предлогом в случае нужно обособить, чтобы обозначить его границы. Без обособления возникает сочетание необходимости дополнительной информации.
Верно: поставить печать.
Требуется тире после нет.
Из двух возможных вариантов предложения выберите тот, какой выражает авторский замысел. Варианты авторского замысла можно уточнить с помощью толкований глаголов поставить и проставить в словарях русского языка.
