Так принято называть причастие с относящимися к нему в предложении словами (в предложении обычно выступает как определение).
Правила обособления см. в разделе Запятая (при определительных и обстоятельственных оборотах).
Это деепричастие с относящимися к нему словами.
А как будет в ед. ч. - угол поворота или угол поворотов? Во мн. ч. - соответственно.
Гипотетически оба варианта со словом поворот имеют право на существование. Вместе с тем нельзя исключить и того, что лексические и фактические дополнения совершенно изменят это лаконичное описание случая с машиной.
Такого термина в лингвистике нет, насколько нам известно.
Общеупотребительно и стилистически нейтрально: поворот. Слово заворот в значении 'резкое отклонение в сторону при движении' (сделать заворот) является разговорным, а в значении 'крутой изгиб какой-либо линии' (заворот реки) – разговорно-просторечным (нормативно, однако, слово заворот в сочетании заворот кишок).