См. здесь: Безударные личные окончания глаголов.
Вариант упражнение номер сто шестьдесят семь корректен, так писать можно.
Сокращение до инициала допустимо, но не является общепринятым.
Это нарушение лексической сочетаемости: решить можно, например, задачу, а упражнение выполняют.
Верно: сесть на шпагат.
Корректен первый вариант (с именительным падежом в перечислении).
Верно: подъем плеч, отведение плеч.