Выбор варианта зависит от особенностей описываемой ситуации, а точнее, той процедуры, которая пока представлена весьма лаконично.
Пойдем – общеупотребительный и стилистически нейтральный вариант, пошли – разговорный.
Правильно: трое качелей.
В значении "их слова были забыты" такое выражение употребить нельзя.
Да, склоняется.