Концерт – заимствование в первой трети XVIII века из немецкого языка, где Konzert<итальянское concerto<латинское concinere 'петь вместе, хором'.
Корректно: истории изобретений.
Орфографически правильно раздельное написание: трех с половиной летняя история.
Правильно: история Древнего мира, история Средних веков.
Правильно: история Древнего мира и Средних веков.
По основному правилу между частями сложносочиненного предложения ставится запятая. Поставить вместо этой запятой тире тоже можно, так как вторая часть предложения имеет значение следствия, результата.
Слово история лучше выделить запятыми, а не заключать в скобки.