Запятая не нужна.
Правильно: на правом и левом колене. Когда речь идет о парных частях тела, принято употреблять существительное в единственном числе.
Запятая не ставится.
Существительное – колит, глагол – колет.
Нет, не нужно.
Правильно: коленьев (т. е. «звеньев»).
Оба варианта верны.
Корректно: В России больны ВИЧ почти миллион человек.