Кавычки не нужны, второй вариант написания возможен.
Следует либо использовать кавычки (как у Вас), либо склонять последнее слово: раскрыть понятие дружбы.
Верно: прочнА.
Корректно: Исключить дружбу из жизни – все равно что лишить мир света.
Правильно.
Верно: Женская дружба - понятие, мало изученное науками.
Дополнительные запятые не нужны.
Предложение написано верно.