В предложных сочетаниях предлоги К, НА, ОТ, С, У и некоторые другие помещаются после первой части друг: друг с другом, друг к другу.
"Обоюдные" и "друг к другу" - дублирующие единицы. Выберите что-то одно.
Правильно: скучаем друг по другу.
Такое употребление возможно в шуточной речи.
Возможно: спрашивать друг друга, друг у друга.
Да, это опечатка. Спасибо, что заметили!
Возможно: мы не друг для друга (стараемся).