Правильно: Она зрила (он зрил, они зрили) в корень. Глагол зреть спрягается по-разному в зависимости от значения: зреть, зрю, зрит (смотреть); зреть, зрею, зреет (созревать).
Конго – несклоняемое существительное среднего рода (государство) и женского рода (река).
Дели – несклоняемое существительное мужского рода.
Во всех случаях ударение падает на окончание -и.
В параграфе 1191 первого тома «Русской грамматики» 1980 г. отмечается, что сложные существительные с первым компонентом пол-, типа полчаса, полведра, полдюжины, имеют ряд грамматических особенностей, которые связаны с сосуществованием в этих словах признаков слова и словосочетания с количественными числительными типа два часа, три ведра, две дюжины. Признаки таких словосочетаний как раз и обнаруживаются в согласовании слов на пол- с прилагательными, указательными местоимениями и причастиями: томительные полчаса, эти полкилометра; полчашки, оставшиеся после обеда. Сравним: томительные два часа, эти два часа; два часа, оставшиеся до обеда.
Обратите внимание, что сочетания с пол- форм родительного падежа существительных, начинающихся с согласной буквы, кроме л, пишутся слитно.
Корректно без запятых.
Слитно пишется наречие врукопашную 'действуя руками или ручным оружием (в борьбе, в бою с противником)': драться (как?) врукопашную, схватиться врукопашную, сойтись врукопашную, солдаты дрались врукопашную.
Раздельно пишется сочетание предлога в и существительного рукопашная 'схватка, бой, осуществляемый без оружия или холодным оружием, штыками, прикладами': солдаты пошли в рукопашную.
Знаки препинания поставлены корректно.
Выполнить это задание Вам помогут электронные словари, размещенные на нашем портале, а также рубрика "Письмовник": Как определить род существительных?
