Да, это пары родственных слов.
Частица вроде не требует постановки знаков препинания: Вроде я слышал его голос.
Оба варианта возможны, предпочтительно: не слышу ее голоса.
1. Является местоимением. 2. Является предложением. О словосочетании см. в Учебнике Е. И. Литневской.
Обычно расстановка знаков препинания в стихотворении остается на совести автора текста, т. к. пунктуация в поэзии нередко используется как средство выражения авторского замысла.
Можно предложить такой вариант:
Голос твой... ты как будто рядом...
И колотится сердце глупое
Слова на -мый пишутся с не раздельно, если они могут употребляться без не и имеют в качестве пояснительных слов местоимения и наречия, начинающиеся с ни: это был голос, не сравнимый ни с какими другими голосами.
Обособление факультативно.
