Дело в том, что в современном русском языке утрачены живые словообразовательные связи между этими словами. Значение слова наслаждение 'высшая степень удовольствия' сейчас невозможно объяснить через слова с корнем слад- (сладкий, сладость и др.). Поэтому корректно говорить о безусловном историческом родстве этих слов, но не о том, что они однокоренные в современном языке.
См. «Словарь трудностей».
Говорить и сказать - глаголы несовершенного и совершенного вида.
О есть и кушать см.: 143">http://gramota.ru/spravka/trudnosti/36143
Существительное наслаждение, словосочетания не моя привычка, непосильная задача в этих предложениях играют роль сказуемых. Подлежащие выражены инфинитивом слушать, словосочетаниями работать спустя рукава и принять решение соответственно.
См. «Словарь трудностей».
См. в «Словаре трудностей».
О словах есть и кушать см. в «Словаре трудностей».
С корнем да: дать, дакать, дача. Чтобы прочесть слова с корнем слажд, введите в окно «Искать на Грамоте» этот корень, а перед ним и после него поставьте знаки звёздочки.
Форма деепричастия глагола есть неупотребительна.
