Из трудного пунктуационного положения лучше выйти так: Я немедленно бросил работу, и через час мы, три брата (я, Павел и Михаил), с тридцатью тремя односельчанами уже ехали верхом.

Фамилию нужно склонять, и это никак не связано с несклоняемостью слова кофе в русском языке. 

Так, например, фамилию Дудко превратили в кличку Дуда, имя Павел - в Пава, Володю, за то что когда-то кусался, стали называть Кусач.

При адресовании письма одному лицу уместно написание с прописной буквы, при адресовании нескольким лицам - со строчной.

За глаголом остаться довольно часто следует глагол несовершенного вида. Вот несколько примеров.

Иван Иванович и я остались ждать в парке, а Клавдия Тихоновна отправилась искать Николая Владимировича, чтобы узнать о возможности устройства нашей судьбы. Д. Гранин, «Зубр». Сергей хотел сразу же уехать, но Павел Алексеевич попросил его остаться ночевать. Л. Улицкая, «Казус Кукоцкого». Старик помнил, что вроде бы все инструменты он продал в тяжелые времена ― но, видать, самые мелкие и тонкие остались ждать своего часа в углу за веником. Л. Петрушевская, «Маленькая волшебница».

Предложение Он всегда останется помочь построено корректно. Сочетание останется помогать также возможно, но не в данном предложении.

Запятые нужны.

Это прилагательное, замена возможна.

Да, мужская фамилия склоняется, а женская нет.

Если при фамилии имеются два мужских имени, то она ставится в форме множественного числа: Павел и Дмитрий Стельмахи.

Гласный при склонении не выпадает: Вацлава Гавела, Вацлаву Гавелу и т. д.