Верно: мини-фигурка.
Орфографический словарь
Мини-… как первая часть сложных слов пишется через дефис. Верно: с мини-моцареллой.
Первая часть сложных слов мини- пишется через дефис: мини-микроскоп.
Первая часть сложных слов мини- присоединяется дефисом: мини-термос.
Первая часть сложных слов мини- присоединяется дефисом: мини-гольф.
Первая часть сложных слов мини- присоединяется дефисом: мини-кофейня.
Первая часть сложных слов мини- присоединяется дефисом: мини-система.
Первая часть сложных слов мини- пишется с последующим существительным через дефис: мини-маркет.
Первая часть сложных слов мини- присоединяется дефисом: мини-масштаб.
Дело здесь в дифференцирующем написании. В «Русском орфографическом словаре» РАН под ред. В. В. Лопатина, О. Е. Ивановой зафиксировано: миницикл (разновидность мотоцикла) и мини-цикл (к цикл). Неодинаковое написание помогает здесь отличить одно слово от другого.