Изъявительное наклонение - пишете. Повелительное наклонение - пишите.
Форма повелительного наклонения глагола ехать – поезжай, форма повелительного наклонения глагола съездить – съезди.
Выждете - форма изъявительного наклонения ("сделаете"); выждите - форма повелительного наклонения ("сделайте").
Смотри – форма повелительного наклонения глагола смотреть. Формы повелительного наклонения не обладают категорией времени.
Форма изъявительного наклонения: пишете (вы пишете правильно); форма повелительного наклонения: пишите! (пишите правильно!)
Повелительное наклонение - выберите (выбери) из списка. Изъявительное наклонение - выберете (выберешь) из списка.
Написание, действительно, зависит от контекста. Выберите - повелительное наклонение глагола; выберете - изъявительное наклонение.
Форма повелительного наклонения глагола ложиться – ложись. А ляг – форма повелительного наклонения глагола лечь. Обе формы правильны.