У глагола юродствовать не совсем такое значение (см. в словарях), поэтому нужно смотреть по ситуации.
Вне контекста сочетание экономичные детали корректно. Если имеется в виду конкретное предложение, нужно смотреть по контексту.
Запятая нужна, она ставится между частями сложного предложения.
Возможны оба варианта.
На этот счет правила нет. Дефисное написание предпочтительно.
Если совсем строго, то это не ПГС, а главный член односоставного предложения, выраженный инфинитивом. Но если учесть, что в инфинитивных предложениях (а придаточное предложение здесь как раз инфинитивное) используются существующие модели сказуемых, то можно сказать, что здесь использована МОДЕЛЬ простого глагольного сказуемого в инфинитивной модификации.
Сложности объясняются тем, что ПГС, по определению, — это сказуемое, выраженное одной спрягаемой формой глагола (о частных случаях вроде выражения его фразеологизмом и т. п. здесь не говорим), а инфинитив как раз не является спрягаемой формой глагола.
