Правильны оба приведенных Вами варианта, а также: видео- и фотосъемка.
Правильно: осудившем. См. прием-подсказку в ответе на вопрос № 313516.
Поскольку в предложении всё же есть определяемое существительное лестница, прилагательное единственной и причастный оборот сохранившейся со времени постройки собора не теряют функцию определений. Однако запятая между ними не требуется, так как определение единственной относится не непосредственно к существительному лестницы, а к сочетанию причастного оборота и существительного, то есть к сочетанию сохранившейся со времени постройки собора [лестницы]. Случай в целом аналогичен примерам из пункта 7 параграфа 10.1 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя: заячий наполовину потёртый воротник; большой собранный автором материал и т. п.
В храмовой архитектуре "главами" как раз и называются купола в форме луковицы. Поэтому сочетание "пятиглавые купола" лексически избыточно, некорректно.
Корректно: окно выходит на задний двор.
Корректно: святая гора Афон, Святая гора.
Оба варианта верны.
Это одна самостоятельная часть речи, одно слово.
