Нет, не нужно.
Деепричастный оборот употреблен неверно.
Хоть кол на голове теши (прост. неодобр) – об упрямом, не поддающемся уговорам или равнодушном человеке. Тесать кол – значит заострять палку (кол) при помощи топора. Таким образом, фразеологизм выступает как образная и шутливая характеристика твердости, крепкости головы упрямого человека.
Верно: ...и увидеть его лицо.
Запятая между определениями зависит от решения автора. Эти определения характеризуют предмет (мысли) с разных сторон, но могут быть объединены сходством производимого ими впечатления (см. пункт 3 параграфа 10.1 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя).
Запятая нужна: Перемены неизбежны, и мы к ним готовы.
Запятая нужна: Ребенок будет учиться держать голову, лежа на животе.
Или, как в случае жертвоприношения на праздник Сильвана, надевание на шест шкуры и головы жертвы.
Слова то есть не требуют постановки знаков препинания: То есть вы готовы поставить на кон свою жизнь ради достижения цели?
Подробнее см. в "Справочнике по пунктуации".