Если дата записывается цифрами, то слово года или сокращение г. после даты не требуется: от 23.04.2005
Предпочтительно слитное написание.
Верно: 24 метра.
См. в «Словаре трудностей».
Форма слова задачи в этих случаях не зависит от числительного. Она зависит от того, идет речь о примерах одной задачи или нескольких.
Правильно: 21,1 километра. Существительным управляет дробная часть: одна десятая километра. В живой речи лучше: 21 километр 100 метров.
Верны оба варианта.
Правильно: 51,1 (пятьдесят одна целая и одна десятая) чего? квадратного километра.
Верно: в эксперименте принял участие 41 человек.
Грамматически верен первый вариант, но он допускает разночтения: неясно, к чему относится числительное 81. Поэтому рекомендуем перестроить предложение, например: Уволены судьи и адвокаты – всего 81 человек.