Оба варианта корректны. Предлоги В и НА в этом сочетании конкурируют.
Да, тюли – правильная форма именительного падежа мн. числа существительного тюль.
В современном русском языке перед начальным сочетанием вр- предлог ко употребляется в сочетании со словом время. В других случаях требуется предлог к. Сочетание ко врачу распространено в непринужденной речи и проникает даже в язык средств массовой информации. Тем не менее оно находится за пределами нормы, его следует характеризовать как просторечное.
Им. п. мн. ч. - ульи.
См. здесь.
Предпочтительно: приведено пять клинических примеров.
Определить падеж можно в контексте: задав вопрос от главного слова; по предлогу и т. д. Например: смотрел на (кого-что?) тебя (винительный падеж); я на пару шагов отошел от (кого-чего?) тебя (родительный падеж).
