Оба варианта верны, но они имеют разные смысловые оттенки.
При взаимодействии с врачами = во время взаимодействия с врачами. Во взаимодействии с врачами = в совместной с врачами деятельности.
Выбор зависит от контекста. Например: трудиться на уборочных работах, участвовать в уборочной кампании.
Предпочтительно без предлога, но возможны также контексты, в которых предлог потребуется.
Правильно: принимавших. Фразу, скорее всего, потребуется перестроить, чтобы избежать лексического повтора: участниках... принимавших участие.
Корректны оба варианта.
Рекомендации по их составлению Вы найдете на нашем портале, а для проверки и редактирования текстов потребуется редактор.
Слово фактически не является вводным и не требует обособления.
Правильно: стройняшка (как двойняшка, близняшка).
Правильно: на автобазу.
