Приставка: вс-; корень: пен; суффиксы: -и-, -л-; окончание нулевое.
Правильно: круг радиусом 6 см (ср. дом высотой, река глубиной...)
Корректно: надевать на робот-манекен, на роботизированный манекен (ср.: надеяться на робот-пылесос).
Употребительно сочетание в подкасте (ср.: в эфире, в выпуске, в программе).
Корень заблагорассуд-, суффикс -и-, суффикс (окончание) -ть-, постфикс -ся. Информация доступна здесь.
Устойчивого употребления нет. Допустимо: пою под караоке (ср.: под фонограмму), петь с караоке.
Правильно: компонентов. Ср.: компонента (им. п., ед. ч.) – компонент (род. п. мн. ч.).
Это слово корректно писать как бесёж (ср.: балдёж, вопёж, выпендрёж, галдёж и др.).
Корень уч-, суффиксы -и-, -тель-, -ниц- и окончание -а.
См. в учебнике Е. И. Литневской.
