Можно поставить любой из этих знаков.
Грамматически верны варианты осную, оснуёшь, оснуёт, оснуём, оснуёте, оснуют, что последовательно фиксируется нормативными словарями русского языка. Таким образом, потенциально эти формы в языке есть, но на практике, в живой речи, они, как правило, избегаются.
Если существительные обозначают технические устройства, то оснований считать их одушевленными нет. Впрочем, современные сложные технические устройства, такие как роботы, могут не восприниматься в качестве неживых предметов. Нетвердая оценка объекта как живого или неживого ведет к вариантности падежных форм существительных.
Запятую нужно поставить после вводного слова думаю.
Вместо двоеточия нужно поставить запятую.
Правильно: «Неужели он прав?» - задумался Сергей.
Допускается постановка как тире, так и двоеточия.
По аналогии с подобными глаголами ударение должно падать на второй слог -бар-.
Если предложение должно быть прочитано с ярко выраженной предупредительной интонацией в первой части, то двоеточие возможно. Такое чтение должно поддерживаться контекстом.
Лучше поставить запятую.