Этимологи предполагают, что слово чеснок восходит к древнему прилагательному *česnъ, связанному с глаголом *česati (рус. чесать), и что чеснок назван по характерному признаку — отдиранию зубцов, долек от головки чеснока. Слова честность, честный исторически связаны со словами другого корня — честь, чтить, почет.
Слова и не один являются присоединительной конструкцией. Такие конструкции обособляются.
Корректно: Орган местного самоуправления обязали компенсировать моральный ущерб, причиненный укусом бездомной собаки.
Это часть главного члена в односоставном предложении.
Запятая после существительного цель, перед союзом и, не нужна, поскольку союз и соединяет придаточные части, зависимые от одной главной.
Такое слово есть, но его употребление имеет свои особенности. См. «Словарь трудностей».
