Если имеется в виду "на прогулке за городом", то верно: на природе.
Корректны оба варианта.
Формы косвенных падежей единственного числа слова дитя – род. и дат. дитяти, вин. дитя, тв. дитятей, предл. о дитяти. Формы множественного числа – дети, детей и т. д. (не дитята, дитят).
Верно: сотрудникам (каким?), имеющим доступ; сотрудников (каких?), имеющих доступ.
Современным нормам письма такое употребление апострофа не соответствует. Оно получило распространение после орфографической реформы 1917–1918 гг., упразднившей написание Ъ на конце слов. Реформа внедрялась революционными методами, и одним из таких методов было изъятие из типографий всех литер с буквой Ъ. Несмотря на то что новая орфография отменила не Ъ вообще, а только его написание на конце слов (употребление Ъ как разделительного знака сохранялось), литеры повсеместно отбирались. Для обозначения разделительного знака наборщикам приходилось использовать апостроф, так и возникли написания типа под’ем, с’езд.
Обычно подобные случаи оформляют так: учреждение "Название" для людей, нуждающихся... В приведенном примере, на наш взгляд, есть избыточность, поэтому слова нуждающихся в медико-психологической помощи вне названия учреждения следует опустить.