Возможны оба варианта. В подобных случаях сказуемое в придаточном предложении может стоять как в форме единственного, так и в форме множественного числа.
Запятая не нужна.
Вводное слово как обычно обособляется: Сережа, как обычно, сидел в углу дивана.
Да, это довольно распространенное заблуждение: якобы нельзя говорить садись (садитесь), можно только присаживайся (присаживайтесь), потому что садись (садитесь) будто бы связано исключительно с тюремными ассоциациями («сесть я всегда успею»).
На самом деле всё наоборот: слово садитесь литературное и употребление его вполне корректно, а вот употребление присаживайтесь несет в себе двусмысленность: приставка при- обозначает неполноту действия (можно присесть ненадолго, присесть на краешек стула), поэтому приглашение присаживайтесь можно расценить как намек на то, что человеку предложили ненадолго присесть, а потом уйти.
Поставленная Вами запятая нужна.
Сажать – общеупотребительное и стилистически нейтральное слово. Садить – просторечие.
Как просьба, приказ: сядь (от глаг. сесть), садись (от глаг. садиться).
