Верно: Петр дает согласие Ивану на продажу дома на условиях по его усмотрению. Петр уполномочивает Ивана продать дом на условиях по его усмотрению.
Тире не требуется. Во втором примере корректно: Общаться означает слушать и наблюдать.
Стилистически оборот "общение со мной расскажет обо мне" не вполне удачен.
Слово парень в значении "молодой человек" имеет разговорный характер.
Правильно: типовые договоры. Форма договора является разговорной.
Запятые лучше поставить: В квартире для детей, Иванова Ивана и Ивановой Даши, не созданы условия для проживания.
Запятая не нужна, так как союз и соединяет части сложносочиненного предложения, но имеется общий второстепенный член в ходе расследования.
Возможный вариант: технические условия проектирования...
Запятая не нужна.