И в этом случае кавычки не нужны. Географические названия (в том числе названия поселков) в кавычки не заключаются. Что касается склонения топонима, то справочные пособия рекомендуют не изменять по падежам название, когда род обобщающего нарицательного слова и топонима не совпадают. Поэтому предпочтительно: в поселке Росинка.

Верно: учреждение поселка Октябрьского, поселок Вольгинский, микрорайон Домашний.

Все элементы адреса разделяются запятыми. 

Топонимы со словом поселок обычно не склоняются. Верно: ...до поселка Гурзуф.

В подобных случаях запятые нужны: с. Кипарисово, Надеждинского района, Приморского края. Сравним замечание из параграфа 22.1 справочника по пунктуации Д. Э. Розенталя: «К уточняющим обстоятельствам относятся названия районов, областей и т. д., обозначающие местонахождение поселков, деревень и т. д., а также указания в адресах: В деревне Уваровке, Петровского района, Калужской области, состоялся праздник урожая; Посёлок Новые Горки, Щёлковского района, Московской области, находится недалеко от станции Болшево; Москва, улица Плющиха, д. 38, кв. 2».

Если название географического объекта употреблено с существительным типа город, озеро и т. д., то это название выполняет функцию приложения: на озере Байкал, в городе Москве. Обратите внимание, что названия городов, сел, деревень, поселков, усадеб, выраженные склоняемым существительным, как правило, согласуются в падеже с определяемым словом.

В других случаях географические названия выполняют другие функции. Так, в предложении Я отдыхаю в Москве предложно-падежная форма в Москве — обстоятельство, а в предложении Москва не сразу строилась существительное Москва — подлежащее.

Название Сельцо без слова поселок склоняется: Сельца, Сельцу, Сельцом и т. д.

Название поселка пишется точно так же, как имя писателя: поселок Лев Толстой.

Географические названия обычно не склоняются в сочетании со словом поселок: жители поселка Октябрь.

Вредно — краткое прилагательное. Ср.: Дождь вреден для посевов; Книга вредна для подростков.