См. в «Справочнике по фразеологии».
Постановка запятой возможна, если слова "в долларах" - уточнение.
Смысл сочетания не вполне ясен, поэтому однозначно ответить на вопрос не получится.
Правильно: лимфодренажная система.
Названия склоняются. См. данные «Словаря собственных имен русского языка» Ф. Л. Агеенко.
Если при фамилии имеются два мужских имени, то она ставится в форме множественного числа: Якоб и Вильгельм Гриммы. Но: братья Гримм.
Деепричастие ждя существует, но употребляется несвободно (например, у Маяковского есть рифма ждя – вождя). Иными словами, эта форма грамматически верна, но при употреблении наталкивается на некоторое сопротивление в языковом ощущении говорящих и пишущих. На практике используется форма деепричастия глагола ожидать – ожидая.
